Umožňuje detailne naplánovať a optimalizovať rozmiestnenie robotov a ďalších prvkov výrobných liniek ešte pred ich fyzickou realizáciou.
Vďaka pokročilým simulačným nástrojom je možné vopred identifikovať možné kolízie, optimalizovať trajektórie a zabezpečiť maximálnu efektivitu prevádzky.

Tento proces zahŕňa:

• 3D modelovanie robotických buniek a periférií (CATIA) – Detailné modely robotických buniek, dopravníkov a nástrojov
• Umístnenie robotov, nástrojov, dopravníkov – Optimalizácia rozmiestnenia pre maximálnu efektivitu
• Ergonomická a bezpečnostná analýza – Zabezpečenie bezpečnosti a pohodlnej spolupráce človeka s robotom

Umožňuje overiť a optimalizovať pohyby robotov, minimalizovať cyklové časy a predísť neefektívnym pohybom. Offline programovanie eliminuje nutnosť priameho programovania na fyzickom robote, čo znižuje prestoje a zvyšuje produktivitu.

Používané technológie:

• Simulácia pohybu robotov v DELMIA – Realistické modelovanie pohybu robotov (ABB, FANUC, KUKA)
• Overenie dosahov, kolízií a cyklových časov – Minimalizácia rizík ešte pred fyzickým nasadením
• Export programov pre reálne nasadenie – Možnosť priamej integrácie do výrobných procesov

Umožňuje otestovať robotické systémy ešte pred ich fyzickou inštaláciou.

Prepojenie simulácie s logikou riadenia (napr. PLC) zabezpečuje, že budú všetky procesy fungovať správne a bez nečakaných komplikácií.

Hlavné benefity:

• Testovanie scenárov ešte pred nasadením – Prevencia chýb v reálnom prevádzke
• Úspora času a nákladov pri oživovaní – Minimalizácia prestojov

Prepojuje virtuálny a reálny svet. Dynamický model robotickej bunky zabezpečuje online monitoring, optimalizáciu výkonu a správu konfigurácie a zmien.

Funkcie:

• Vytvorenie dynamického modelu prepojeného s reálnym prevádzkom – lepšia predikcia a správa
• Online monitoring a optimalizácia výkonu – reálne dáta pre efektívnejšie rozhodovanie

Správna správa konfigurácie a verzií je kľúčová pre bezproblémové fungovanie robotických systémov.

Hlavné aspekty:

• Riadenie verzií a konfigurácií modelov, trajektórií a programov – Prehľadnosť a kontrola zmien
• Sledovanie zmien v konštrukcii, softvéri i integrácii – Minimalizácia chýb pri aktualizáciách

Moderné simulačné platformy podporujú kolaboratívny vývoj, kedy môžu konštrukčné tímy, programátori i koncoví zákazníci spoločne pracovať na jednom projekte.

Kľúčové výhody:

• Zdieľanie dát medzi konštrukciou, výrobou, programátormi a zákazníkmi – väčšia efektivita spolupráce
• Plná integrácia do cloudu, možnosť práce viacerých tímov súčasne – jednoduchý prístup a správa projektov